1. Servo မော်တာဆီနှင့် ရေကို ကာကွယ်ပေးခြင်း။
A- Servo မော်တာများကို ရေ သို့မဟုတ် ဆီအမှုန်အမွှားများဖြင့် တိုက်ခိုက်မည့်နေရာများတွင် သုံးနိုင်သော်လည်း ၎င်းသည် လုံး၀ ရေစိုခံခြင်း သို့မဟုတ် ဆီခံနိုင်ခြင်း မရှိပေ။ထို့ကြောင့်၊ Servomotors ကို ရေ သို့မဟုတ် ဆီကျူးကျော်သည့် ပတ်ဝန်းကျင်တွင် ထားရှိခြင်း သို့မဟုတ် အသုံးမပြုသင့်ပါ။
B- ဆာဗာမော်တာအား လျှော့ချဂီယာတစ်ခုနှင့် ချိတ်ဆက်ထားပါက၊ ဆာဗာမော်တာအား လျှော့ချဂီယာ၏ဆီဆီ servo မော်တာထဲသို့မဝင်စေရန်အတွက် ဆီတံဆိပ်ကို အသုံးပြုသင့်သည်။
C- ဆာဗာမော်တာ၏ကေဘယ်ကြိုးကို ဆီ သို့မဟုတ် ရေတွင် နှစ်မြှုပ်မထားသင့်ပါ။
2. Servo မော်တာကြိုး → စိတ်ဖိစီးမှုကို လျှော့ချပါ။
A- အထူးသဖြင့် ကေဘယ်အပေါက်များ သို့မဟုတ် ချိတ်ဆက်မှုများတွင် ပြင်ပမှ ကွေးညွှတ်နေသော တွန်းအားများ သို့မဟုတ် ၎င်းတို့၏ကိုယ်ပိုင်အလေးချိန်ကြောင့် ကေဘယ်ကြိုးများသည် အခိုက်အတန့် သို့မဟုတ် ဒေါင်လိုက် ဝန်ကို မထိမိစေရန် သေချာပါစေ။
B- ဆာဗာမော်တာရွေ့လျားခြင်းကိစ္စတွင်၊ ကေဘယ်လ် (ဆိုလိုသည်မှာ မော်တာတပ်ဆင်ထားသော) ကေဘယ်အား တည်ငြိမ်သောအစိတ်အပိုင်း (မော်တာဆန့်ကျင်ဘက်) တွင် ခိုင်မြဲစွာ တပ်ဆင်သင့်ပြီး ကေဘယ်လ်တွင် တပ်ဆင်ထားသော နောက်ထပ်ကေဘယ်လ်တစ်ခုနှင့် ထပ်တိုးသင့်သည်။ ကိုင်ထားပါ၊ သို့မှသာ ကွေးနေသောဖိအားကို လျှော့ချနိုင်မည်ဖြစ်သည်။
C- ကြိုး၏တံတောင်ဆစ်အချင်းဝက်သည် တတ်နိုင်သမျှ ကျယ်သင့်သည်။
3. ဆာဗာမော်တာ၏ ခွင့်ပြုထားသော ရိုးတံအဆုံးဝန်
A- တပ်ဆင်ခြင်းနှင့် လည်ပတ်နေစဉ်အတွင်း ဆာဗိုမော်တာရိုးတံတွင် ထည့်ထားသော အချင်းနှင့် အစွန်းဝန်များကို မော်ဒယ်တစ်ခုစီ၏ သတ်မှတ်ထားသော တန်ဖိုးများအတွင်း ထိန်းချုပ်ထားကြောင်း သေချာပါစေ။
B- တင်းကျပ်သော အချိတ်အဆက်တစ်ခုကို တပ်ဆင်သည့်အခါ အထူးသဖြင့် အလွန်အကျွံ ကွေးနေသော ဝန်များသည် ရိုးတံနှင့် ဝက်ဝံများကို ပျက်စီးစေခြင်း သို့မဟုတ် ပျက်ယွင်းခြင်းဖြစ်စေနိုင်လျှင် အထူးသတိထားပါ။
C- လိုက်လျောညီထွေရှိသော အချိတ်အဆက်တစ်ခုကို အသုံးပြုခြင်းသည် ပိုကောင်းသည်၊ ထို့ကြောင့် Radial load သည် ခွင့်ပြုနိုင်သောတန်ဖိုးထက် နိမ့်နေသဖြင့်၊ မြင့်မားသောစက်မှုစွမ်းအားရှိသော servo မော်တာအတွက် အထူးဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည့်အရာဖြစ်သည်။
D- ခွင့်ပြုထားသော shaft load အတွက်၊ "Permissible Shaft Load Table" (ညွှန်ကြားချက်လက်စွဲ) ကို ကိုးကားပါ။
စတုတ္ထအချက်မှာ servo motor တပ်ဆင်မှုကို အာရုံစိုက်ပါ။
A- servo motor ၏ shaft end တွင် coupling အစိတ်အပိုင်းများကို တပ်ဆင်ခြင်း/ဖယ်ရှားသည့်အခါ၊ shaft end ကို တူဖြင့် တိုက်ရိုက်မထိပါနှင့်။(တူသည် shaft အဆုံးကိုတိုက်ရိုက်ထိသွားပြီး servo motor shaft ၏အခြားအစွန်းရှိ encoder သည်ပျက်စီးလိမ့်မည်)
B- ရိုးတံကို အကောင်းဆုံးအခြေအနေသို့ ချိန်ညှိရန် အကောင်းဆုံးလုပ်ဆောင်ပါ (မှားယွင်းချိန်ညှိမှုသည် တုန်ခါမှု သို့မဟုတ် ဝက်ဝံပျက်စီးမှုကို ဖြစ်စေနိုင်သည်)။
ပထမဦးစွာ၊ အခြားမော်တာများ (ဥပမာ stepper motor များကဲ့သို့ servo motor များ၏ အားသာချက်များကို ကြည့်ကြပါစို့)။
1. တိကျမှု- အနေအထား၊ အရှိန်နှင့် torque ကို အပိတ်အပိတ် ထိန်းချုပ်မှု သဘောပေါက်သည်။stepper motor ၏ပြဿနာကိုကျော်လွှားပြီးပါပြီ။
2. မြန်နှုန်း- ကောင်းသောမြန်နှုန်းမြင့်စွမ်းဆောင်ရည်၊ ယေဘုယျအားဖြင့် အဆင့်သတ်မှတ်ထားသောအမြန်နှုန်းသည် 2000 ~ 3000 rpm သို့ရောက်ရှိနိုင်သည်။
3. လိုက်လျောညီထွေရှိမှု- ပြင်းထန်သော ဝန်ပိုအားကို ဆန့်ကျင်နိုင်စွမ်း၊ အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော torque ထက် သုံးဆ ခံနိုင်ရည်ရှိပြီး အထူးသဖြင့် ချက်ခြင်းဝန်အတက်အကျနှင့် အမြန်စတင်ရန် လိုအပ်ချက်များရှိသည့် အခါသမယများအတွက် အထူးသင့်လျော်ပါသည်။
4. တည်ငြိမ်သည်- မြန်နှုန်းနိမ့် လုပ်ဆောင်ချက်သည် တည်ငြိမ်သည်၊ အရှိန်နိမ့်သော လည်ပတ်မှုတွင် အရှိန်မြှင့်သည့် မော်တာနှင့် ဆင်တူသော ခြေလှမ်းလှမ်းခြင်းဖြစ်စဉ်သည် ဖြစ်ပေါ်လာမည်မဟုတ်ပါ။မြန်နှုန်းမြင့် တုံ့ပြန်မှု လိုအပ်ချက်များရှိသည့် အခါသမယများအတွက် သင့်လျော်သည်။
5. အချိန်ကိုက်ခြင်း- မော်တာအရှိန်နှင့် အရှိန်လျော့ခြင်း၏ တက်ကြွသောတုံ့ပြန်မှုအချိန်သည် တိုတောင်းသည်၊ ယေဘုယျအားဖြင့် ဆယ်လီစက္ကန့်အတွင်း၊
6. နှစ်သိမ့်မှု- အပူနှင့် ဆူညံသံများကို သိသိသာသာ လျှော့ချပေးသည်။
စာတိုက်အချိန်- သြဂုတ်-၁၇-၂၀၂၂